Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новый алгоритм от Facebook помогает роботам передвигаться без карты

Роботы уже способны передвигаться без карт, однако большинство из них пока не слишком хорошо справляются с этой задачей – они несколько раз проходят по одному маршруту и могут упасть, столкнувшись с неожиданным препятствием.

У Facebook есть перспективное решение этой проблемы – в компании разработали обучающийся алгоритм, который не только в 99,9% случаев достигает пункта назначения без карты, но и всего лишь на 3% отклоняется от идеального маршрута. Технологию назвали DD-PPO (Decentrialized Distributed Proximal Policy Optimization), для ее работы требуется всего лишь стандартная видеокамера с сенсором глубины, модуль GPS и компас.

Одним из непростых аспектов проекта стало внедрение метода обучения, который можно масштабировать и синхронизировать даже при большой нагрузке – нередко подобные разработки осложняются ограниченными вычислительными ресурсами. Инженеры Facebook обучали виртуального агента навигации между двух точек в течение 80 лет в человеческом эквиваленте, около 2,5 миллиардов шагов. В результате удалось получить алгоритм, который в закрытом помещении выбирает нужное направление на развилке, а в случае неправильного решения быстро осознает ошибку. В Facebook объясняют, что алгоритм научился понимать «структурные закономерности» зданий.

Разумеется, разработка пока находится на ранних стадиях, алгоритм еще не приспособлен к открытым пространствам или сложным ситуациям, а также не справляется с навигацией на дальние дистанции без поддержки сенсоров. Разработчики из Facebook делятся своим прогрессом и рассчитывают продолжить совершенствовать проект. Новый алгоритм может не только помочь роботам переходить из комнаты в комнату, но и улучшить очки дополненной реальности и другие устройства для навигации в незнакомых пространствах.

Теги: Facebook

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
31.07.2021
09:24:15
[url=https://www.chipdip.ru/product0/8007180338]Модуль управления бесколлектрным двигателем[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...