Существует немало приспособлений с вакуумными присосками, с помощью которых люди или роботы могут взбираться по стенам, однако они работают только на гладких поверхностях. Команда ученых из Чжэцзянского Университета в Китае представила новую систему, закрепляющуюся на шероховатых стенах за счет вращения потоков воды.
Технологию назвали «нулевым перепадом давления» (ZPD), в каждой мягкой резиновой присоске устройства находится кольцо воды, которое вращается на большой скорости. Кольцо расположенно на границе окружности, между присоской и шероховатой поверхностью. Движение воды образует инерцию, которая сглаживает перепад давления и поддерживает вакуум в центре присоски, тогда как на ее границах давление остается равным атмосферному.
В обычной вакуумной присоске разница давления между центром и границами настолько велика, что поддерживать сцепление удается только с полностью гладкой поверхностью, где нет риска нарушения вакуума. Новая система позволяет обойти это ограничение и сохранить вакуум независимо от текстуры поверхности. Кроме того, по сравнению с традиционными системами, для поддержания вакуума ZPD требуется значительно меньше энергии – устройство получилось сделать более компактным и легким.
Исследователи уже испытали присоски ZPD трех разных размеров на роботизированном манипуляторе, способном захватывать объекты, а также в конструкции устройства для лазания по стенам и шестиногого робота, движущегося по вертикальным поверхностям.
Комментарии
(0) Добавить комментарий