Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новые вакуумные присоски держатся на шероховатой поверхности за счет вращения воды

Существует немало приспособлений с вакуумными присосками, с помощью которых люди или роботы могут взбираться по стенам, однако они работают только на гладких поверхностях. Команда ученых из Чжэцзянского Университета в Китае представила новую систему, закрепляющуюся на шероховатых стенах за счет вращения потоков воды.

Технологию назвали «нулевым перепадом давления» (ZPD), в каждой мягкой резиновой присоске устройства находится кольцо воды, которое вращается на большой скорости. Кольцо расположенно на границе окружности, между присоской и шероховатой поверхностью. Движение воды образует инерцию, которая сглаживает перепад давления и поддерживает вакуум в центре присоски, тогда как на ее границах давление остается равным атмосферному.

В обычной вакуумной присоске разница давления между центром и границами настолько велика, что поддерживать сцепление удается только с полностью гладкой поверхностью, где нет риска нарушения вакуума. Новая система позволяет обойти это ограничение и сохранить вакуум независимо от текстуры поверхности. Кроме того, по сравнению с традиционными системами, для поддержания вакуума ZPD требуется значительно меньше энергии – устройство получилось сделать более компактным и легким.

Исследователи уже испытали присоски ZPD трех разных размеров на роботизированном манипуляторе, способном захватывать объекты, а также в конструкции устройства для лазания по стенам и шестиногого робота, движущегося по вертикальным поверхностям.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!