Промышленные роботы

Ученые разработали промышленного робота, который контролирует свои движения, чтобы избежать столкновения с людьми и объектами вокруг него. Это открывает новые возможности для более безопасного взаимодействия между людьми и машинами.

Разочарованные низкой точностью и ограниченной функциональностью сегодняшних недорогих настольных роботизированных манипуляторов, шесть высококвалифицированных специалистов по робототехнике, образовав коллектив единомышленников, решили оставить свои высокооплачиваемые места и заняться самостоятельной разработкой роботов. Свой первый продукт они назвали Dobot. Это доступный манипулятор, который может при этом выполнять промышленные операции с высокой точностью.

Механические манипуляторы (и роботы в целом) полностью направлены на выполнение указаний человека наилучшим образом. В случае с манипуляторами основная их задача – передвигаться как можно быстрее, вероятно, скорость их движений обусловлена стремлением сэкономить время человека, что не всегда является идеальным расчетом.

Судя по количеству компаний, пробующих свои силы в разработке складских роботов, можно с достаточной уверенностью предположить, что в ближайшей перспективе такие системы автоматизации будут очень востребованы. Эта новейшая конструкция разработана Hitachi, по ней сразу видно авторитетного производителя. Робот получил две руки и, кажется, что они на самом деле работают.

Оптимизация движений робота сокращает длительность ускорений и замедлений, а также время нахождения в неподвижном состоянии, в котором робот также потребляет энергию.

Китайские производители ускоренными темпами внедряют роботизированные линии, к 2017 году Китай превзойдет Северную Америку и Европейский Союз по количеству работающих на заводах роботов.

Большинство промышленных роботов представляются довольно неуклюжими. Оснащенные большими клешнями или захватами, они предназначены для выполнения простых манипуляций, таких как захват объекта и размещения его на сборочной линии. Более сложные движения с регулируемым усилием сжатия захвата по-прежнему недоступны для многих промышленных роботов.

Высшая техническая школа Цюриха (ETH) и Швейцарский национальный научный фонд недавно открыли Лабораторию цифровых производств на основе Национальных центров подготовки исследований, которые занимаются проблемами автоматизации строительной отрасли. И они уже предлагают ряд очень интересных решений.

Укладывающий кирпичи робот уже не новость, но в этом месяце привлек внимание полностью автоматизированный робот-камещик, работа которого весьма впечатляет тем, что он может все делать самостоятельно. Сообщение об изобретении робота-каменщика пришло из Австралии. Машина способна за дня выполнить кирпичную кладку дома.

Бдительность, внимание, точность и скорость - крайне желательные качества на производстве не только для людей, но и для роботов. Корпорация Yaskawa Electric недавно выпустила видео, которое вызывает восхищение достижениями современных инженеров-робототехников.