Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Безопасные роботы

Ученые разработали промышленного робота, который контролирует свои движения, чтобы избежать столкновения с людьми и объектами вокруг него. Это открывает новые возможности для более безопасного взаимодействия между людьми и машинами.

Современные промышленные роботы обычно весят по несколько тонн и по этой причине должны устанавливаться в специальной закрытой зоне, чтобы предотвратить столкновения с повреждением перемещающихся рядом объектов и травмированием людей. Недостатком является то, что они статичны и, выполняя повторяющиеся операции, полностью отделены от операторов на той же производственной линии.

Работник рядом с роботом

Если бы нам не нужно было контролировать безопасность использования роботизированных манипуляторов, их применение можно было бы расширить с серьезными усовершенствованиями всего промышленного производства.

Специалист норвежской SINTEF Марианн Баккен рассказывает о новом европейском исследовательском проекте под названием «Совместные роботы». Эти механизмы оснащены легкими манипуляторами, которые не сложно интегрировать в существующие производственные системы.

«Эти роботы несколько легче, чем предыдущие модели. Они безопаснее в работе, в случае столкновения они плавно возвращаются в исходное состояние», - говорит Баккен. «Однако манипуляторы сегодняшних роботов слепы. Чтобы избежать постоянных столкновений, такие системы должны стать интеллектуальнее. Что и демонстрируют исследователи. При установке на роботе соответствующих датчиков, мы создаем безопасный механизм, который может «видеть». Возможно, это позволит им работать рядом с людьми, а не взаперти в клетках».

Не думая дважды

«Все началось с общего требования – ускорить реакцию манипуляторов робота», - говорит Баккен. «В первую очередь мы пытались помочь роботу «видеть» объекты вокруг него».

Эта работа выполнялась в рамках отдельного четырехлетнего проекта SINTEF. Специальное финансирование позволило исследовать потенциал использования 3D датчика. «Датчик распознает объекты в окружающем пространстве и позволяет контролировать местонахождение любого объекта по отношению к манипулятору робота», - говорит Баккен.

Робот использует данные непрерывного сканирования, чтобы выбирать безопасное направление для движений. В этом случае поступающая от датчика информация обрабатывается системой управления, которая определяет движения манипулятора. Исследователям SINTEF удалось повысить скорость вычислений системы.

Первоначально обновленный расчет траектории движения требовал несколько секунд, а за это время робот мог уже с чем-то столкнуться. Но теперь роботу не нужно останавливаться, чтобы дважды подумать, прежде чем сделать свой следующий шаг.

«Объединив технологии быстрого датчика с интеллектуальными алгоритмами, мы можем достичь равномерного и плавного маневрирования», - говорит Баккен.

Дальнейшие перспективы

Исследовательский центр SINTEF из Осло широко известен в интернете по размещаемым видео с роботами в режиме онлайн. Исследователи разработали универсальную систему, которую они теперь хотят применить в ряде будущих проектов. В настоящее время они намереваются реализовать свою концепцию в промышленном секторе.

«Можно также перемещать подставку, на которой стоит робот. Это позволяет роботу двигаться с большей самостоятельностью», - говорит Баккен. «В будущем мы можем предусмотреть роботов, которые движутся на рабочем месте, не сталкиваясь с людьми или объектами вокруг них».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море