На прошлой неделе в Токийском экспоцентре Big Sight прошла выставка японских роботов IREX 2015. Это было действительно впечатляющее зрелище. Некоторые известные производители так называемых совместных роботов уже хорошо знакомы с этой выставкой и воспользовались возможностью представить свои новинки широкой публике. Вот, что мы увидели на этом шоу.
Известные компании
Motoman/Yaskawa представила нового робота Yaskawa HC10, который, по-видимому, аналогичен Green Fanuc. Этот полностью изготавливаемый компанией промышленный робот покрыт прорезиненной оболочкой (синей), чтобы исключить опасные точки и острые края. Судя по всему, разница между концепциями Fanuc и Yaskawa в том, что у робота HC10 контролируется усилие в каждом сочленении, в то время как у Fanuc оно измеряется у основания робота. Кроме того, Yaskawa демонстрировала отдельно контроллер YRC 1000, предназначенный для использования с роботом HC10, выпуск которого намечен на следующий год.
Говоря о роботе Green Fanuc необходимо отметить, что компания показала новый ряд «совместных» роботов, включающий CR-4iA, CR-7iA и CR-7iA/L, которые пришли в поддержку CR-35iA. Как можно понять, все они созданы на основе одного принципа, но немного отличаются размерами и соответствующими возможностями. Все они имеют мягкую оболочку, датчики усилия и крутящего момента у основания, используют обычный метод программирования. Можно предположить, что компания получила хорошие отзывы на первую модель и захотела тиражировать успех. Во всяком случае, это удачная концепция, так почему бы не использовать ее снова. Все роботы серии имеют систему машинного зрения.
Робот ABB Roberta теперь в белом облачении. В этом году ABB купила немецкую компанию Gomtec с ее роботом Roberta. И вот теперь Роберта выходит в обновленном дизайне. В действительности, робот является частью семейства YuMi. Команда специалистов поработала над портированием робота в архитектуру ABB. Программное обеспечение и механическую конструкцию необходимо было адаптировать под систему ABB, сохраняя при этом все достоинства замысла Gomtex. Честно говоря, новый робот выглядит довольно мило (особенно в белом). Конструкция робота безупречная, а датчик на «запястье» позволяет легко и удобно управлять им. Пока нет информации о начале продаж данной модели. Кроме того, ABB показала оригинального робота YuMi с двумя манипуляторами.
Kawasaki duAro - новый, двурукий робот компании Kawasaki стал дополнением в семействе роботов SCARA. Этот робот отлично подходит для сборки электроники, где большая часть движений происходит в одной плоскости. Робот предназначен для совместной работы с человеком. На сборочных линиях современной электроники, где требуются ловкие рабочие руки, этот робот подходит со своими ограниченными по усилию мягкими движениями. Робот был анонсирован в прошлом году, летом.
Новички на сцене
Новая японская компания Life Robotics CORO планирует начать продажи своих роботов в следующем году. 4-осевой робот кажется очень простым и будет супер сотрудничающим. Первоначально эти роботы будут продаваться только в Японии. Оригинальная конструкция робота делает его очень компактным по требуемой для установки площади. Пока нет сообщений о стоимости, но есть предположение, что роботы будут предлагаться по доступной цене.
Тайваньская TM Robotics является подразделением компании Quanta Storage, которая выпускает ноутбуки Apple MacBook. Приходящая из индустрии информационных технологий компания, безусловно, предлагает простое в использовании, полностью интегрированное решение. Интеллектуальный, простой и безопасный робот имеет систему машинного зрения, интегрированный Wi-Fi, использует планшет в качестве обучающего пульта. Тайваньский робот должен появиться на рынке в следующем году.
Другие новинки
Компания Kawada демонстрировала несколько впечатляющих роботов. Промышленный робот Nextage, по-видимому, обладает большими потенциальными возможностями и скорее всего будет доступен только в Японии. Кроме того, Kawada показала модели роботов HRP-2 и HRP-3.
Компания Universal Robots показывала роботов с использованием оригинальных захватов Robotiq.
Rethink Robotics совместно с компанией Sumimoto демонстрировали робота Sawyer.
Компания KUKA уделила основное внимание роботу LBR IIWA, способному работать на сборочной линии.
На видео можно посмотреть новинки в действии.
Как вы можете видеть, выпуск совместных роботов растет стремительными темпами. Все крупные производители сегодня предлагают не только отдельных роботов подобного типа, но и позволяют комплектовать из них целые производственные линии. Это может обеспечить прорыв для совместной робототехники, и поможет ей переместиться из нишевого, инновационного пространства рынка в основной ассортимент производителей.
Комментарии
(0) Добавить комментарий