Способность захватывать что-либо и осязать захватываемую поверхность у большинства роботов реализуется с помощью механизированных средств, которые могут быть чрезмерно громоздкими и жесткими. В Корнельском университете изобрели метод, позволяющий мягким роботам внутренне осязать все, что их окружает, примерно так, как это делают люди.