Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Беспилотный вертолет восстанавливает полет при сбоях GPS (+ видео)

Когда беспилотник пролетает вблизи от здания, он может временно потерять сигнал от GPS и не сможет точно идентифицировать свое местоположение, что может стать причиной аварии. Для обеспечения безопасности полетов необходима система восстановления ориентации, чтобы помочь квадрокоптеру как можно быстрее восстановить устойчивый полет.

В лаборатории робототехники университета Цюриха разработали новую технологию, которая позволяет беспилотным аппаратам автоматически восстанавливать стабильное состояние в полете из любого положения, в котором они могут оказаться, не полагаясь на GPS.

Технология позволяет квадрокоптеру безопасно летать как в помещении, так и снаружи, обеспечивая восстановление устойчивого полета после потери сигнала GPS или системного сбоя. Поскольку процесс восстановления ориентации происходит быстро, БПЛА сможет продолжить полет даже после броска, что позволяет запускать его, просто подбросив в воздух.

БПЛА оснащен камерой, инерциальным измерительным блоком и датчиком расстояния. Система стабилизации эмулирует систему машинного зрения и чувство равновесия человека. Как только происходит бросок или резкое снижение, программное обеспечение системы машинного зрения анализирует изображение ориентиров окружающей среды и использует их для восстановления равновесия аппарата.

Обработка изображений и система управления работают на базе процессора смартфона на борту беспилотника. Встроенные датчики и система вычисления обеспечивают автономный безопасный полет дрона. Это позволяет беспилотному аппарату выполнять свою миссию без связи или взаимодействия с оператором.

Процедура восстановления состоит из нескольких этапов. Первоначально квадрокоптер стабилизирует свое положение и высоту, а затем инициализирует состояние канала связи для полностью автономной стабилизации. На видеоролике с демонстрацией работы системы видно, как разработчики бросают робота в воздух, и он автономно восстанавливает ориентацию и стабилизирует полет. Этот пример имитирует условия, аналогичные требуемым для восстановления после сбоя во время неудачного полета. Данная система способна успешно многократно восстанавливать полет беспилотника как внутри, так и вне помещений.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море