В последние годы многие ученые сосредоточились на разработке роботов, которые могут складываться самостоятельно. Такой подход особенно целесообразен в случае с мягкими роботами – их можно было бы напечатать на 3D-принтере, если бы с этими материалами не было гораздо проще работать с помощью литья.