Обучать роботов держать предметы – длительное и скучное занятие, именно поэтому ученые пытаются перевести их на самостоятельное машинное обучение с помощью искусственного интеллекта. Основная проблема такого обучения заключается в критериях успешности способа захвата объекта – робот считает, если объект удалось поднять и не уронить, этот захват можно считать успешным.