Робототизированный экзоскелет для реабилитации плеча

Команда из центра робототехники и автоматики (CAR, UPM-CSIC) разработала роботизированный экзоскелет, который более эффективно выполняет реабилитационное лечения больных с травмами плеча. С помощью датчиков силы и движения, система оценивает степень травмы и ее изменение в процессе лечения.

Кроме того, система проста в использовании и легко адаптируема для любого пациента. Эти особенности не только являются большими достоинствами в глазах пациентов, которые быстрее выздоравливают, но и обеспечивают большую помощь для медицинских работников, которые лечат такие травмы каждый день.

Человеческое плечо - это один из самых сложных суставов в организме человека из-за множества разнообразных движений, которые он обеспечивает. Взаимосвязь между его частями усложняет реабилитацию после травмы, в сравнении с другими скелетно-мышечными травмами.

Реабилитационные процедуры в исполнении интеллектуальных робототехнических систем должны сокращать время восстановления пациентов. Однако, существует очень мало робототехнических систем для восстановления после травмы плеча. В этом отношении, разработанный исследователями из CAR роботизированный экзоскелет выгодно отличается тем, что помимо сокращения времени восстановления от травмы, он оценивает и регистрирует ход всего реабилитационного процесса.

По словам ведущего разработчика Сесилия Гарсия Сена, имитации скелетно-костной системы не достаточно, чтобы разработать такой экзоскелет. Он должен еще включать как полную кинематическую, так и динамическую модели, учитывающие особенности костной системы, мышц, сухожилий и связок. Все эти элементы включены в новые интеллектуальные робототехнические системы.

Разработанный исследователями экзоскелет отличается невысокой стоимостью, прост в использовании и адаптируется к любому пациенту. Созданная система может помочь в совершенствовании реабилитационных устройств в сегодняшней системе здравоохранения.