Подводные конструкции, способные динамически менять свою форму, как это делают рыбы, способны перемещаться в воде эффективнее, чем обычные жесткие. Но создание деформируемых устройств, способных менять форму своего тела, долгий и трудный процесс. Например, разработанный в MIT RoboTuna состоял примерно из 3 000 различных деталей и на его создание ушло около 2 лет.