При проведении подводных исследований важно не нанести ущерб морских обитателям, поэтому использование мягких роботов является более безопасным по сравнению с традиционными "жесткими" устройствами. При этом мягкие модели, как правило, двигаются медленно и испытывают трудности с маневрированием.