Научные разработки, программное обеспечение

Мягких роботов можно использовать во многих отраслях, от космических исследований до медицины – эти устройства меняют форму в зависимости от особенностей окружающей среды. С другой стороны, большинство мягких роботов на сегодняшний день не способны работать автономно – они соединены проводом, по которому поступает сжатый воздух или цифровые команды.

Ученые из Технологического института Джорджии в США обучили роботов создавать инструменты из подручных предметов. Цель начатого в 2012 году проекта – подготовить роботов к автономной работе в районах природных катастроф.

Группа учёных из России и Греции открыла новые перспективы использования локальных правил обучения на основе мемристоров при решении актуальных задач искусственного интеллекта с использованием сложных импульсных нейросетевых архитектур.

Группа ученых из Массачусетского технологического института разработала систему искусственного интеллекта, основанную на роботизированной платформе, для автоматического производства молекул для применения в медицине, химии и энергетике.

Мягкие роботы – безусловно, перспективная сфера, однако их разработка и применение связаны с рядом проблем. В частности, для некоторых проектов необходимы твердые каркасы, а мягкие материалы не подходят.

Группа ученых из Калифорнийского университета в Беркли разработала насекомоподобного робота размером с “крупную почтовую марку”. Основная деталь устройства – тонкий прямоугольник из материала PVDF или поливинилиденфторида, покрытый слоем гибкого полимера.

Ученые из Инженерной школы Дальневосточного федерального университета (ИШ ДВФУ), Института проблем морских технологий и Института автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ДВО РАН) разработали программное обеспечение, благодаря которому промышленные роботы с искусственным интеллектом, включающим систему технического зрения, могут самостоятельно, в реальном масштабе времени формировать и корректировать траектории перемещений своих инструментов, сохраняя заданную точность движений.

Устройство Orion, которое сейчас проходит испытания в Медицинском колледже Бэйлора в Техасе – это мозговой имплантат, который может вернуть зрение абсолютно слепым людям. Устройство передает изображения непосредственно в мозг, минуя нерабочий зрительный нерв.

Робототехники Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали новые методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке.

Большинство попыток снабдить роботов некоторым подобием мышц, как правило, делают устройства тяжелыми и неповоротливыми. Возможно, ученым наконец удалось найти более удачное решение – исследователи представили волокна, которые могут служить роботам искусственными мышцами, будучи при этом легкими, мощными и функциональными.