Складные роботы преодолевают препятствия коллективными усилиями (+видео)

Группа ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны разработала небольших роботов Tribot, способных ползать и прыгать, взаимодействуя друг с другом для решения сложных задач и выполнения поставленных целей.

Новые устройства – роботы, построенные по принципам оригами, с тремя автономными конечностями. Для быстрого перемещения роботы используют специальный механизм, который резко складывает всю конструкцию, катапультируя их в нужную точку.

Интеллектуальные способности каждого робота по отдельности достаточно скромны, однако вместе с другими подобными механизмами группа Tribot способна вычислить, как обойти препятствие или передвинуть крупный тяжелый предмет. Решая сложную задачу коллективными усилиями, роботы распределяют между собой три роли. Среди возможных ролей – исследователь, обнаруживающий физические препятствия, рабочий, применяющий силу для перемещения предметов, и лидер, раздающий указания.

В перспективе Tribot можно использовать в поисково-спасательных миссиях в отдаленных районах, поскольку взаимодействие элементов работает без применения GPS. Устройства также достаточно просты в производстве и взаимозаменяемы – в случае выхода из строя нескольких роботов остальная группа перераспределит задачи и продолжит работу. Одно из основных преимуществ Tribot – способность к адаптации. В определенных условиях, например, при выполнении миссий в заранее неизвестной среде, группа Tribot может оказаться даже эффективнее более крупных и мощных роботов.