Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Складные роботы преодолевают препятствия коллективными усилиями (+видео)

Группа ученых из Федеральной политехнической школы Лозанны разработала небольших роботов Tribot, способных ползать и прыгать, взаимодействуя друг с другом для решения сложных задач и выполнения поставленных целей.

Новые устройства – роботы, построенные по принципам оригами, с тремя автономными конечностями. Для быстрого перемещения роботы используют специальный механизм, который резко складывает всю конструкцию, катапультируя их в нужную точку.

Интеллектуальные способности каждого робота по отдельности достаточно скромны, однако вместе с другими подобными механизмами группа Tribot способна вычислить, как обойти препятствие или передвинуть крупный тяжелый предмет. Решая сложную задачу коллективными усилиями, роботы распределяют между собой три роли. Среди возможных ролей – исследователь, обнаруживающий физические препятствия, рабочий, применяющий силу для перемещения предметов, и лидер, раздающий указания.

В перспективе Tribot можно использовать в поисково-спасательных миссиях в отдаленных районах, поскольку взаимодействие элементов работает без применения GPS. Устройства также достаточно просты в производстве и взаимозаменяемы – в случае выхода из строя нескольких роботов остальная группа перераспределит задачи и продолжит работу. Одно из основных преимуществ Tribot – способность к адаптации. В определенных условиях, например, при выполнении миссий в заранее неизвестной среде, группа Tribot может оказаться даже эффективнее более крупных и мощных роботов.

Теги: Tribot, EPFL

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

В России впервые открыли конструкторскую документацию для роверов
Aviagr
18.03.2025
09:02:25
Молодцы, конечно, но это значит, что их тележка слишком утилитарна для рынка. ...
В ЛЭТИ запустили первый российский Учебный центр отечественной коллаборативной робототехники
Aviagr
14.03.2025
11:08:03
А не хотят ли устроители этого мероприятия внедрить мои разработки в виде роботизированных амфибийных тележек, одна из которых с опускаемым...