Роботы из веток научились ходить с помощью машинного обучения (+видео)

Разработка роботов – непростой процесс, в котором ключевую роль играет понимание целей и методов действия робота. Как правило, сначала создается прототип, который дополняется и совершенствуется по результатам испытаний – этот процесс может продолжаться бесконечно.

Однако не все роботы должны быть такими сложными – в некоторых проектах изначально устанавливается заведомо низкая планка ожиданий, которая значительно упрощает задачу. Например, группа ученых из Токийского университета и Preferred Networks провела серию экспериментов с подвижными роботами, состоящими из стандартных моторов и обычных веток деревьев.

Простые роботы сначала научились ходить с помощью машинного обучения в рамках симуляции. Иными словами, ученые собрали несколько веток, получили их цифровые модели с помощью 3D-сканирования, составили из них робота, который выработал наиболее эффективный способ передвижения в компьютерной программе. Разработчикам пришлось вмешаться в некоторых случаях, чтобы исключить «способы передвижения, которые приводили к быстрому износу деталей».

Разумеется, этот эксперимент сложно целиком перенести в реальную жизнь, однако в будущем подобные роботы могут стать практичнее. Концепцию изготовления простого мобильного робота из подручных предметов и стандартных деталей можно назвать многообещающей. Кроме того, в других проектах уже удалось продемонстрировать, что настоящий робот действительно может самостоятельно выработать способ передвижения методом проб и ошибок с помощью простых сенсоров.