Домашние роботы могли бы облегчить всю нашу жизнь, и, возможно, самое главное, могли бы позволить пожилым людям жить более независимо. Но обучить роботов работать в домах сложно, потому что каждый дом уникален и содержит огромное количество объектов в разных комбинациях и схемах расположения.