Двуногий робот Cassie Cal научился чеканить мяч

Сложно придумать практическое применение такому навыку, как чеканка, однако разработчики очень часто учат этому роботов самой разной конструкции, даже дронов.

Дело в том, что это чрезвычайно сложная задача, которая требует высокой концентрации, обработки множества данных и способности выполнять несколько действий одновременно, таким образом это оказывается отличным способом испытать робота.

Робот Cassie Cal из Университета Калифорнии в Беркли состоит из двух конечностей и корпуса-туловища – устройство отбивает мяч верхней частью корпуса. Задумка разработчиков в том, что если у Cassie получится одновременно чеканить и поддерживать равновесие, то робот также сможет лучше выполнять другие задачи, требующие концентрации и многофункциональности.

Для своего трюка Cassie использует внешнюю систему захвата движений, которая отслеживает положение мяча, однако все остальные действия выполняются автономно. Устройство чеканит мячик, перемещая корпус вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз. Все эти движения осуществляются при сохранении равновесия, именно в этом и заключается главная задача исследования – иногда роботы совершают ошибки при выполнении нескольких движений одновременно.

Задача исследователей – изучить механизмы динамической многозадачности, которые необходимы роботам для успешной интеграции в рабочие процессы.