Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Австралийские разработчики представили робота для сбора яблок

Как и многие отрасли по всему миру, сельское хозяйство Австралии сильно пострадало от пандемии COVID-19, которая привела к острой нехватке рабочей силы. Местные исследователи придумали частичное решение этой проблемы, разработав робота для сбора яблок.

Роботы приносят пользу сельскому хозяйству самыми разными способами: от осмотра посевов до выпаса овец, инспектирования полей и уничтожения сорняков с помощью лазеров. Мы также можем наблюдать, что некоторые роботы могут собирать малину и цветную капусту или даже обрезать фруктовые деревья, чтобы сохранить их здоровье.

Исследователи из австралийского факультета механической и аэрокосмической инженерии Университета Монаша обратили свое внимание на яблоки. Робот использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения плодов. Он обрабатывает информацию о форме плода, ориентации и расположении соединения стебля с ветвью, чтобы при сборе свести к минимуму повреждение дерева и окружающей листву.

«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя независимо приводимыми пальцами с вакуумным захватом, который эффективно извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева, - говорит д-р Чао Чен, возглавлявший группу исследователей.

По словам разработчиков, робот может идентифицировать более 90 процентов яблок в поле зрения своей камеры на расстоянии около 1,2 м. Сообщается, что машина может работать при любом освещении и погодных условиях, и для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

В ходе полевых испытаний робот повредил менее 6% собранного урожая, случайно удалив стебли. При работе машины на половину своих мощностей она определяла и собирала одно яблоко за 12,6 секунды, в то время как оптимизация процесса захвата сократила это время примерно до 9 секунд. В конечном итоге, запуск робота на полную мощность сократил время до 7 секунд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...