Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Австралийские разработчики представили робота для сбора яблок

Как и многие отрасли по всему миру, сельское хозяйство Австралии сильно пострадало от пандемии COVID-19, которая привела к острой нехватке рабочей силы. Местные исследователи придумали частичное решение этой проблемы, разработав робота для сбора яблок.

Роботы приносят пользу сельскому хозяйству самыми разными способами: от осмотра посевов до выпаса овец, инспектирования полей и уничтожения сорняков с помощью лазеров. Мы также можем наблюдать, что некоторые роботы могут собирать малину и цветную капусту или даже обрезать фруктовые деревья, чтобы сохранить их здоровье.

Исследователи из австралийского факультета механической и аэрокосмической инженерии Университета Монаша обратили свое внимание на яблоки. Робот использует сочетание камер и алгоритмов глубокого обучения для сканирования деревьев в саду и обнаружения плодов. Он обрабатывает информацию о форме плода, ориентации и расположении соединения стебля с ветвью, чтобы при сборе свести к минимуму повреждение дерева и окружающей листву.

«Робот захватывает яблоки с помощью специально разработанного мягкого захвата с пневматическим приводом и четырьмя независимо приводимыми пальцами с вакуумным захватом, который эффективно извлекает яблоки, сводя к минимуму повреждение фруктов и самого дерева, - говорит д-р Чао Чен, возглавлявший группу исследователей.

По словам разработчиков, робот может идентифицировать более 90 процентов яблок в поле зрения своей камеры на расстоянии около 1,2 м. Сообщается, что машина может работать при любом освещении и погодных условиях, и для обработки изображения яблока требуется менее 200 миллисекунд.

В ходе полевых испытаний робот повредил менее 6% собранного урожая, случайно удалив стебли. При работе машины на половину своих мощностей она определяла и собирала одно яблоко за 12,6 секунды, в то время как оптимизация процесса захвата сократила это время примерно до 9 секунд. В конечном итоге, запуск робота на полную мощность сократил время до 7 секунд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
31.07.2021
09:24:15
[url=https://www.chipdip.ru/product0/8007180338]Модуль управления бесколлектрным двигателем[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...