Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Немецкие разработчики представили робота для обрезки фруктовых деревьев

По данным Гогенхеймского университета, около 80 процентов фруктовых деревьев в Германии не обрезаются регулярно, несмотря на то, что это положительно влияет на их рост и плодоношение. Поэтому команда разработчиков занялась созданием робота для этой работы.

Колесный робот, известный как Феникс, разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен.

Феникс сначала выполняет 3D-сканирование дерева с использованием встроенного лидара и оптической камеры. Далее встроенный компьютер использует данные сканирования для создания модели облака точек дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны. Затем программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру, определив, какие ветви необходимо обрезать. Наконец, Феникс автоматически выполнит фактическую обрезку, используя небольшую пилу.

На данный момент прототип робота должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Феникс сможет автономно пробираться через фруктовые сады с помощью комбинации бортовых датчиков и модуля GNSS.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Японская корпорация FANUC открывает инжиниринговый центр в России
Aviagr
24.05.2021
02:48:43
Готов посотрудничать с ними для разработки оборудования [url=https://aviagr.livejournal.com/55723.html]для формовки корпусов небольших судов[/url] из пластика по новой...
Автономное судно Mayflower готовится пересечь Атлантику в ближайшие недели
Aviagr
19.05.2021
09:46:57
Конечная конструкция практически полностью лишена [url=https://aviagr.livejournal.com/54826.html]первоначальных изысков[/url]. Площадь солнечных батарей не сможет...