По данным Гогенхеймского университета, около 80 процентов фруктовых деревьев в Германии не обрезаются регулярно, несмотря на то, что это положительно влияет на их рост и плодоношение. Поэтому команда разработчиков занялась созданием робота для этой работы.
Колесный робот, известный как Феникс, разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен.
Феникс сначала выполняет 3D-сканирование дерева с использованием встроенного лидара и оптической камеры. Далее встроенный компьютер использует данные сканирования для создания модели облака точек дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны. Затем программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру, определив, какие ветви необходимо обрезать. Наконец, Феникс автоматически выполнит фактическую обрезку, используя небольшую пилу.
На данный момент прототип робота должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Феникс сможет автономно пробираться через фруктовые сады с помощью комбинации бортовых датчиков и модуля GNSS.
Комментарии
(0) Добавить комментарий