edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

В Британии разработали систему колоноскопии с помощью роботизированного манипулятора

Исследовательская группа из Лидского университета разработала роботизированную полуавтоматическую систему для проведения колоноскопии. По словам исследователей она облегчит работу врачей и сделает процедуру менее болезненной для пациентов.

По данным BMJ, рак толстой кишки занимает третье место в мире по распространенности среди злокачественных опухолей. Колоноскопия - это процедура для исследования прямой кишки и толстой кишки, которая обычно является настолько болезненной, что пациентам требуется анестетик.

Исследовательская группа разработала устройство в форме небольшой капсулы, которое крепится к узкому кабелю и после введения в толстую кишку управляется магнитом, установленным на роботизированной руке, расположенной над пациентом. Отмечается, что хотя управлять роботизированным манипулятором можно и вручную, эту технику сложно освоить, поэтому исследователи разработали несколько уровней роботизированной помощи и провели исследование по оценке их эффективности при проведении процедуры неспециалистами.


Кликните для увеличения

Оценивались три варианта управления роботом:

  • прямое управление, когда оператор сам управляет роботом с помощью джойстика;
  • интеллектуальная телеуправление, когда оператор фокусируется только на месте, где должна находиться капсула, а роботизированная система сама рассчитывает движения манипулятора для ее доставки в нужную точку;
  • полуавтономная навигация, когда роботизированная система автономно перемещает капсулу через толстую кишку, используя компьютерное зрение, хотя оператор может при этом вмешаться.
    • Во время лабораторного моделирования десяти сотрудникам, не являющихся экспертами, была поставлена задача доставить капсулу в определенную точку в толстой кишке в течение 20 минут, которую они должны были выполнить 5 раз с помощью каждого варианта управления манипулятором. С помощью прямого управления роботом, участники добились успеха в 58% случаев. Во втором случае при использовании интеллектуального телеуправления эффективность увеличилась до 96%, и достигла 100% при использовании полуавтономной навигации.

      Испытания системы на пациентах могут начаться в следующем году или в начале 2022 года.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Диверсификация производства беспилотников в интересах гражданской авиации – новая задача для разработчиков БЛА
Aviagr
13.10.2020
12:15:04
За них уже все [url=https://aviagr.livejournal.com/5992.html]давным давно придумано[/url] и решено.
Самарские ученые проводят исследования в области создания криогенного двигателя для беспилотных летательных аппаратов
Aviagr
13.10.2020
10:48:28
Детский сад... А ведь могли бы и делом заняться - ВНЭУ или Стирлингом, коллеги...