Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Векторное управление бесколлекторными электродвигателями от компании Сервосила

Компания Сервосила запустила производство отечественных миниатюрных плат управления бесколлекторными электродвигателями, предназначенных для применения в разнообразных робототехнических системах.

Сервомеханизмы большинства современных мобильных роботов созданы на основе бесколлекторных двигателей, обеспечивающих долговечность, а также минимальную массу и габариты при заданном крутящем моменте. Сложность применения бесколлекторных двигателей по сравнению с коллекторными состоит в том, что для применения бесколлекторного двигателя требуется разработать довольно сложную электронную систему управления, которая нужна для правильного коммутирования обмоток электродвигателя.

Компания Сервосила разработала линейку универсальных программно-конфигурируемых электронных контроллеров (плат), которые можно настроить на работу с любым типом бесколлекторного двигателя. Программное обеспечение контроллера работает на основе векторного алгоритма управления бесколлекторными двигателями.

Контроллеры Сервосила обеспечивают работу приводов в режимах «по положению вала», «по скорости» и «по моменту». Таким образом, данные контроллеры можно применять как в сервомеханизмах рук-манипуляторов, так и в тяговых приводах шасси роботов. Контроллеры получают команды и передает телеметрию по шинам CAN или RS232.

Векторный алгоритм управления бесколлекторными двигателями, реализованный в контроллерах Сервосила, увеличивает КПД привода, благодаря интеллектуальному управлению магнитным полем внутри электродвигателя. По сравнению с традиционным «трапецеидальным» управлением, векторное управление значительно повышает фактический момент электропривода. При этом повышение характеристик привода происходит практически «бесплатно», — благодаря более умному программному обеспечению удается «выжать» из того же самого электродвигателя максимум крутящего момента.

Дополнительным преимуществом бесколлекторных двигателей является низкая вероятность искрообразования, что особенно важно для мобильных роботов-спасателей, предназначенных для работы в местах техногенных катастроф.

В сочетании с волновыми редукторами собственного производства данные миниатюрные контроллеры бесколлекторных электродвигателей обеспечивают минимальные габариты и массу всей линейке продукции компании Сервосила.

Компания Сервосила применяет данные контроллеры как в собственной продукции (сервоприводах и шасси мобильных роботов), так и поставляет контроллеры заказчикам в виде электронных плат с загруженым программным обеспечением, готовых к интеграции в разнообразные робототехнические системы.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!