Морские контрабандисты часто скрывают незаконный груз в ложных корпусах или гребных валах своих судов. Хотя, сегодня есть способы, с помощью которых портовые власти могут искать такие тайники, но контрабандисты часто успевают уничтожить свои незаконные товары, прежде чем эти поиски могут быть завершены. Однако, неплохо было бы, если такую работу мог тайно выполнять недорогой робот, обследуя подводные части корпуса судов? Вот такого робота и разрабатывает группа исследователей из Массачусетского технологического института.
Нынешний прототип робота был разработан аспирантом Sampriti Bhattacharyya и его наставником, профессором Harry Asada. Выполненный в основном с помощью 3D принтера, робот имеет овальную форму (но с плоским дном), размером немного меньше футбольного мяча.
Половина корпуса водонепроницаемая и содержит управляющую электронику, литиевую аккумуляторную батарею, антенну и инерционное измерительное устройство, которое состоит из трех акселерометров и трех гироскопов, предназначенных для отслеживания местоположения робота в процессе перемещения.
Другая половина сферы проницаема для воды и вмещает двигательную установку, которая состоит из шести насосов, каждый из них подключен к отдельной резиновой выходной трубе. Две из этих труб расположены в задней части робота, прижимая его к корпусу судна во время прокачки воды. Другие две пары расположены на каждом конце робота, они толкают его вперед или назад вдоль корпуса на максимальной скорости около одного метра в секунду и позволяют роботу делать крутые повороты.
Хотя прототип в настоящее и не содержит больше ничего, Bhattacharyya планирует в конечном счете оснастить робота ультразвуковым сканером. Группа таких роботов могла бы быть тайком установлена на корпусах подозрительных судов, где они будут скользить по металлу в поисках аномальных показаний, которые могут указывать на скрытый груз.
Используя внутреннюю систему связи, они могли бы координировать свои поиски и передавать показания в диспетчерский пункт. Они, как сообщается, не производят шума, который мог бы насторожить членов экипажа, а также могут быть замаскированы с помощью водорослей.
Прототип робота может работать в течение примерно 40 минут на одной зарядке аккумуляторной батареи, хотя Sampriti планирует увеличить это время до 100 минут в следующей версии. Одной из проблем является повышение качества считываемых ультразвуковых импульсов при движении по неровной поверхности, включающей заклепки и швы корпусов. Традиционно, ультразвуковая диагностика работает хорошо только тогда, когда поддерживается контакт с гладкой поверхностью или когда расстояние сканирования остается постоянным. Решить эту задачу позволит, например, создание гидродинамического буфера – своего рода подушку воды между роботом и поверхностью корпуса.
В любом случае, Bhattacharyya надеется, что окончательная модель будет относительно недорогой, возможно, около $ 600 - так что эта технология оказывается экономически более эффективной, чем использование имеющихся сегодня подводных роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий