Сегодня важным и актуальным становится создание роботов, безопасных при совместной работе с людьми в производственных цехах. Если робот ошибется при перемещении и столкнется с человеком, последствиями могут стать не просто остановка производства, но и тяжелые травмы рабочих с переломами костей и ранениями.
Часто такое может произойти из-за того, что роботы просто не рассчитывают собственные силы.
Чтобы такие неприятности не происходили, исследователи из немецкого Центра робототехники и мехатроники работают над применением в таких ситуациях известного средства безопасности – надувных подушек. Эта идея пришла к ученым в 2016 году, а на прошлой неделе они опубликовали новое видео, демонстрирующее совместную сборку роботом и человеком топливного насоса.
Воздушная подушка окружает манипулятор робота и его острые углы. Чтобы защитить человека, она автоматически надувается при перемещении манипулятора. Когда роботу необходимо использовать захват манипулятора, подушка менее чем за секунду сдувается. Встроенный источник света сообщает человеку о передвижении манипулятора, а встроенный датчик давления определит момент столкновения с чем-либо. На представленном ранее в марте видео безопасность робота демонстрируется наиболее очевидным способом: ударом манипулятора в лоб оператора.
Подобные подушки являются не единственным вариантом для создания безопасных для человека промышленных роботов. В настоящее время используются встроенные датчики и камеры для обнаружения находящихся поблизости от робота рабочих, а промышленные механизмы могут оснащаться шарнирами с ограничивающим усилием — они обнаруживают повышенное сопротивление при перемещении и мгновенно отключаются.
Подобная технология будет иметь большое значение для обеспечения совместной работы роботов с людьми, позволяя при этом минимизировать занимаемую промышленными роботами площадь в производственных помещениях. А надетая на робота подушка безопасности может показаться глупой затеей только на первый взгляд , ведь она способна сохранить многим людям жизни.
Комментарии
(0) Добавить комментарий