Несмотря на то, что мы уже видели роботизированную рыбу, предназначенную для ненавязчивого изучения морской жизни, ученые чаще используют дистанционно управляемые аппараты с шумными гребными винтами, которые пугают морских животных.
Однако эта ситуация может в конечном итоге измениться благодаря разработке бесшумного прозрачного и мягкого робота в виде маленького угря.
Этот робот длиной 0,3 м был разработан учеными из Калифорнийского университета в Сан-Диего и Калифорнийского университета в Беркли для использования в соленой воде. Он приводится в действие искусственными мышцами из эластомера, заполненными водой.
Робот питается электричеством через кабель, подключенный к плавающему на поверхности блоку электроники. При этом он поставляет положительные электрические заряды к водяным карманам в своих «мышцах», а отрицательные заряды отправляет в окружающую его воду (эти заряды не способны обеспечить большой ток, способный нанести вред морским организмам). Такие действия приводят к изгибанию «мышц» вперед и назад, что позволяет роботу волнообразно передвигаться в воде со скоростью 1,9 мм в секунду.
Успешные испытания этого робота прошли в Институте океанографии Университета Сан-Диего в цистернах, содержащих медуз, кораллы и рыб. В настоящее время ученые планируют доработать конструкцию робота. Он может быть оснащен головой, содержащей датчики и камеры.
«Прорывной идеей проекта стало использование окружающей среды в качестве элемента конструкции, - говорит профессор Майкл Т. Толли из Сан-Диего. - Будет сделано еще немало шагов для создания эффективного, практичного, свободно плавающего робота-угря, но на данный момент мы доказали, что это возможно».
Комментарии
(0) Добавить комментарий