Робот-скат перебирается из бассейна в океан (+видео)

Один из видов ската – морской дьявол — демонстрирует в воде летящие движения, что позволяет ему быстро путешествовать с минимумом усилий, а также демонстрировать довольно высокую маневренность. Такие качества также желательны и для автономных подводных аппаратов (АПА).

Именно с этой целью ученые из национального университета Сингапура недавно разработали напоминающего ската подводного робота, которого назвали MantaDroid.

Создававшийся в течение двух лет под руководством доцентов Жуй Чи Менг и Йео Кхун Сенг подводный аппарат на самом деле имитирует молодого ската длиной 35 см и шириной 63 см, который весит 0,7 кг. Робот может «летать» под водой до 10 часов на одной зарядке батарей со скоростью 0,7 метров в секунду, которая в два раза превышает длину его тела.

Прежде чем выбрать для плавников гибкие листы ПВХ, было опробовано 40 различных конструкций. В отличие от других подводных роботов, копирующих взмахивающие движения скатов с помощью нескольких моторов на плавниках, MantaDroid имеет только по одному электродвигателю на каждом плавнике.

Наряду с потенциально расширенным диапазоном действия, в сравнении с использующими гребные винты АПА, более бесшумный MantaDroid также должен меньше нарушать морскую жизнь при использовании его для исследований. Кроме того, его плоское, широкое тело может вместить множество датчиков или другие полезные устройства.

Следующий этап испытаний робота планируется провести в открытом океане, чтобы проверить его действия в условиях течений.