Нижегородские учёные создали уникального «рыбоподобного» робота

Учёные Университета Лобачевского в рамках форума «Армия-2018» представили биоморфное подводное автономное (беспилотное) судно «Тунец-1», имеющее инновационный магнитный двигатель и оснащённое модулем подводной «магнитной» связи.

Судно представляет собой роботизированную автономную платформу в виде «рыбоподобного» робота, имеющего различные модули датчиков (сенсоров), которые могут меняться в зависимости от конкретной задачи. Целью его создания является необходимость проведения мониторинга заданных характеристик целевого подводного района.

Особенностью «Тунца-1» является его биоморфность, что отличает его от традиционных зондов и позволяет минимально влиять на окружающую экосистему и оставаться «незаметным» для окружающего биоразнообразия. Отсутствие каких-либо возмущений внешней среды в режиме автономного плавания делает задачу обнаружения робота практически невыполнимой.

По словам заместителя проректора по научной работе ННГУ Августа Ли, предполагается решение новых научных задач, например, построение биоморфного масштабируемого корпуса для использования на больших глубинах, применяя, в том числе, методы аддитивных технологий.

«В планах разработка нового типа двигателей, основанных на «умных» материалах, например, пьезоэлектрических материалах, ферромагнитных жидкостях, которые могут трансформировать структуру при внешнем воздействии. Это позволит существенно снизить гидроакустические шумы и, предположительно, увеличить автономность работы», – отмечает Август Ли.

В процессе работы «Тунец-1» будет совершать автономную экскурсию, проводя мониторинг (измерение) и запись соответствующих параметров в пределах 3D области пространства заданного подводного целевого района, с последующим возвращением на базовую платформу (судно). Отличием от существующих зондов (буев, глайдеров) станет его маневренность и наличие дальней подводной («магнитной») связи, что позволит точно задавать область исследуемого пространства и использовать его в труднодоступных подводных районах, например, на объектах подводной инфраструктуры и т.п.