В 2016 году был запущен исследовательский проект, целью которого было использование водных путей Амстердама для перевозки людей и грузов с помощью автономных судов Roboats. За прошедшие годы они претерпели ряд изменений, и теперь их создатели пришли к окончательной версии - полномасштабному автономному судну, которое, по их словам, готово к работе.
Roboat изначально задумывался как портативное решение для общественной инфраструктуры. Ранние версии были спроектированы как плавучие платформы, способные расширять береговые линии или даже формировать плавучие мосты. В 2019 году получили возможность стыковаться друг с другом и организовываться в различные композиции.
В прошлом году разработчики Roboat из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) и Амстердамского института передовых городских решений (AMS Institute) представили полумасштабную версию длиной 2 метра, которая стала достаточно большой для перевозки пассажиров. Эта версия была оснащена передовыми навигационными технологиями, которые были продемонстрированы во время трехчасовой поездки по каналам Амстердама, которая прошла без происшествий.
Недавно представленный Roboat III имеет длину 4 метра, может перевозить пять пассажиров и управляется с помощью тех же навигационных технологий, включающих LiDAR, GPS и набор камер для создания 360-градусной картины окружающей среды. Чтобы помочь Roboat III добраться из точки А в точку Б, данные о препятствиях и возможных столкновениях, собранные датчиками, поступают в алгоритм управления, который, в свою очередь, дает команды движителям, перемещающим лодку по воде.
"Теперь мы имеем более высокую точность и надежность в системах восприятия, навигации и управления, включая новые функции, такие как режим приближения на близкое расстояние для возможности фиксации, и улучшенное динамическое позиционирование, чтобы лодка могла перемещаться по реальным водам, - говорит Даниэла Рус, профессор электротехники и информатики MIT и директор CSAIL.
Roboat III имеет адаптируемый корпус. Так, в то время как он может быть оборудован сиденьями для пяти человек, он также может быть оснащен палубой, подходящей для перемещения грузов, сбора отходов или формирования плавучей платформы для инфраструктурных целей.
Команда уже развернула два полномасштабных Roboat в Амстердаме и теперь планирует провести публичные испытания технологии.
"Исторический центр Амстердама - идеальное место для начала, ведь его капиллярная сеть каналов страдает от современных проблем, таких как мобильность и логистика", - говорит Стефан ван Дик, директор по инновациям Института AMS.
Комментарии
(0) Добавить комментарий