В последние годы было представлено достаточно много подводных дронов, управляемых дистанционно. Однако датская компания Supportive Robotics создала несколько иную модель. Новый беспилотник Allec может как управляться с берега, так и действовать автономно.
В режиме дистанционного контроля Allec подключен через 30-метровый электрический кабель к надводному бую с точкой доступа Wi-Fi. Этот буй буксируется на поверхности воды и обеспечивает беспроводною отправку данных и получение сигналов от пользователя. Используя мобильное приложение iOS/Android, оператор контролирует Allec в режиме реального времени и просматривает видео снятое встроенной камерой формата 1080p 30 fps.
В автономном режиме Allec следует по заранее запрограммированной траектории, так же как и многие воздушные дроны. Не имея поддержки GPS, Allec использует вычислительную систему совместно с инерциальным измерительным блоком (акселерометр/гироскоп/магнитометр), чтобы отслеживать расстояние и направление маршрута следования. Кроме того, встроенный датчик давления показывает глубину погружения, а измеритель водного потока регистрирует скорость передвижения.
Система предотвращения столкновений не дает дрону врезаться в препятствия, в то время как система распознавания на основе ИИ позволяет идентифицировать (и делать фотоснимки) до 10 типов таких объектов, как рыбы, морские водоросли и водолазы. Эта информация отображается на цифровой карте района обследования, помогая исследователям узнавать информацию о подводном мире.
При видеосъемке в условиях недостаточного освещения автоматически включается прожектор. Максимальная глубина погружения беспилотника – 50 м, а срок работы аккумулятора составляет более 1,5 часов. Продлить время работы можно с помощью дополнительной сменной батареи.
Разработчик Allec, Supportive Robotics запустил краудфандинговую кампанию на организацию серийного производства беспилотников. Стоимость аппарата для первых покупателей начинается от $650. Поставки ожидаются в октябре 2018 года.
Комментарии
(0) Добавить комментарий