Подводные беспилотники способны выполнять самые разные задачи, но их доставка к месту погружения может быть сложной задачей. Новая система призвана помочь в этом, используя воздушный дрон для транспортировки и развертывания подводного дрона.
Гибридная система Sea-Air Integrated Drone была продемонстрирована в парке развлечений Hakkeijima Sea Paradise в Йокогаме. Она была создана в рамках партнерства между японским телекоммуникационным оператором KDDI, производителем дронов Prodrone и компанией Qysea, занимающейся подводной робототехникой.
В системе используется один из всепогодных мультикоптеров Prodrone и небольшой ROV (дистанционно управляемым аппаратом) Fifish Pro V6 Plus компании Qysea, размещенным в небольшой клетке закрепленной на корпусе коптера.
Кликните для увеличения
Находящийся на берегу пилот использует мобильную связь дальнего радиуса действия для перемещения Sea-Air Integrated Drone к месту назначения в море - он ориентируется как по GPS, так и по данным бортовых камер в режиме реального времени. Затем пользователь сажает коптер на воду, который удерживается на плаву с помощью поплавков под каждым пропеллером.
После этого Fifish освобождается из клетки, но остается привязанным к мультикоптеру коммуникационным кабелем. Оператор управляет подводным аппаратом и получает видеозапись с камеры через коптер. После завершения погружения лебедка на мультикоптере притягивает Fifish обратно в клетку, и оба дрона могут лететь обратно на берег.
Некоторые из возможных применений системы включают осмотр, обслуживание или ремонт аквакультур, ветряных турбин или других морских сооружений. Кроме того, она может быть использована в научных исследованиях, инспекции корпуса судна или в поисково-спасательных операциях. Проект был впервые инициирован компанией KDDI шесть лет назад.
Комментарии
(1) Добавить комментарий