Мы много слышим о воздушных и подводных дронах, но о тех, которые передвигаются по поверхности воды (USV - unmanned surface vessel) сообщений не так много. Тем не менее, они могут быть весьма полезными, о чем свидетельствует USV Heron (беспилотный надводный корабль), представленный на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.
Созданный на основе ранней модели, известной как Kingfisher, Heron изготовлен канадским производителем Clearpath Robotics. Та же самая компания ранее показала нам беспилотный наземный роботизированный универсал Grizzly.
Heron весит 28 кг (62 фунта), имеет длину 1,35 метра (53 дюйма) и приводится в движение двумя струйными двигателями с батарейным питанием, расположенными в каждом из его понтонов. Они разгоняются до максимальной скорости 3,3 узла (6 км/ч) и, поскольку они двунаправленные, то позволяют ему поворачиваться на месте или двигаться задним ходом.Оборудованный GPS, использующий программное обеспечение с открытым исходным кодом, этот корабль способен автономно находить путь в водоемах, неся при этом до 10 кг датчиков или другого снаряжения. Он частично предназначен для исследователей, разрабатывающих автономные водные роботизированные транспортные средства, которые не хотят беспокоиться о трудностях и расходах при использовании полноразмерных пассажирских катеров для своих исследований. Однако у него есть много и других возможных применений.
Например, он может быть использован муниципальными властями для оценки состояния ливневых прудов. Кроме всего прочего, судно может применяться для разведки/наблюдения или оснащаться системой отбора проб воды, когда пробирки опускаются в воду и делают пробы, которые хранятся в шприцах для последующего лабораторного анализа.
Комментарии
(0) Добавить комментарий