edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Эти морские роботы способны оценивать возникающие на пути опасности

Недавно инженеры из MIT внедрили алгоритм, который позволяет морским роботам оценивать опасности в процессе исследования огромных и неизвестных океанских просторов. Роботизированные автономные подводные аппараты (АПА) теперь могут взвесить возможные риски, чтобы в случае безопасности продолжить исследование.

«Если бы мы чрезмерно заботились о сохранности дорогих подводных аппаратов, тогда мы бы не нашли ничего интересного, - говорят исследователи. - Но если мы понимаем, что существует компромисс между вознаграждением за то, что вы соберете, и угрозой перехода к этим опасным территориям, мы можем пойти на определенные риски, когда это целесообразно».

По словам инженеров, их алгоритм впервые позволяет делать «адаптивную выборку с ограниченным риском». Это означает, что АПА смогут анализировать маршрут и оценивать вероятную опасность дальнейшего движения по нему.

Исследователи проверили свой алгоритм, имитируя действия АПА на глубине 15 метров к востоку от Бостонской гавани. Они задали три сценария приемлемого риска и наблюдали, как АПА справлялся с каждым из них.

Они обнаружили, что АПА преодолел ряд маршрутов в соответствии с заданными условиями. Минимальный риск привел к следованию по очень надежному пути, в то время как самый рискованный сценарий предлагал весь путь для АПА через узкую пропасть.

Разработчики также провели две недели, тестируя этот и другие алгоритмы у побережья Коста-Рики в поисках утечек нефти. Они обнаружили, что в целом планируемые алгоритмами пути соответствовали предлагаемым специалистами геологами.

Исследователи также надеются использовать подобные алгоритмы для изучения околоземной среды в космосе. Этим проектом уже заинтересовались в NASA.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Вышел первый в России дайджест о лучших беспилотных решениях на рынке
Aviagr
23.09.2020
11:05:57
Салимжан Гафуров - это который похерил глайдеры в СГАУ и сбежал? Теперь на гребне новой волны - [i]автотранспорта[/i] - в мутной пене [i]обсасывает[/i]...
Российские беспилотники FIXAR покоряют мир
Юрий Гость
20.09.2020
10:16:49
Не нашёл указаний на регистрацию и внедрение в России. Такие замечательные аппараты наиболее эффективны именно в России с её расстоянием, климатом...