Известно, что медузы плавают за счет расширения и сокращения своего куполообразного тела, которое выталкивает воду позади них. Ученые несколько раз пытались воспроизвести этот механизм в робототехнике, но большинство подобных механизмов все еще зависят от источника энергии или системы управления, расположенных над водой.
Исследователи из Китайской академии наук в Пекине решили исправить ситуацию и разработать автономного подводного робота-медузу.
Конструкция нового робота имитирует крупную медузу Aurelia aurita – у устройства есть куполообразная твердая «голова» и цилиндрическое «тело» под ней, покрытое мягкой эластичной кожей. Робот продвигается вперед, сгибая и разгибая коленчатые стержни внутри корпуса, тем самым, выталкивая воду. Кроме того, за счет перемещения двух грузов в корпусе робот может поворачивать в вертикальной и горизонтальной плоскости.
Сейчас ученые работают над алгоритмами механического обучения, которые позволили бы роботу самостоятельно определить взаимосвязь между смещением грузов и изменением направления движения. В таком случае, благодаря встроенным сенсорам робот смог бы без вмешательства человека плыть под водой по заданному курсу, обходя препятствия. Устройство также можно будет использовать для транспортировки небольших грузов, например, датчиков для отслеживания состояния окружающей среды.
Комментарии
(0) Добавить комментарий