Студенты Вустерского политехнического института (WPI) помогают в борьбе с серьезной экологической угрозой — они занимаются проектированием автономного подводного робота, который может охотиться за быстро размножающимися рыбами-крылатками.
Робот, использующий для борьбы с рыбами подводные копья, действует под управлением системы машинного обучения, позволяющей самостоятельно отслеживать крылаток, без помощи оператора.
Эти рыбы являются одной из серьезных экологических проблем. По данным НОАА, более миллиона хищников паразитируют в теплых водах Карибского бассейна, Багамских островов и в водах, омывающих южное и восточное побережья США. Крылатка родом из индо-тихоокеанского региона, она появилась возле североамериканского побережья примерно 25 лет назад, когда эти рыбы начали распространяться в больших количествах. Анализ ДНК показывает, что все крылатки Америки от Новой Англии до Венесуэлы произошли всего лишь от нескольких рыб.
Проблема с крылаткой заключается в том, что она не только прожорлива, но и способна откладывать 30 000 икринок каждые пять дней и, не имея естественных врагов, быстро размножается в оккупированных водах, а местные рыбы просто игнорируют ее, пока она их не съест. Проблема усугубляется также тем, что эти рыбы способны избегать ловушек. Одним из немногих эффективных способов истребления крылаток является выслеживание их аквалангистами.
Правительство США поощряет охоту на крылаток, к тому же, несмотря на свои ядовитые шипы, рыба на самом деле вкусная, имеет высокую цену на рынке — до $20 за фунт, и подается во многих элитных ресторанах. Загвоздка в том, что нет нужного количества аквалангистов, тем более, что они могут нырять лишь до глубины примерно 100 футов (33 м) и не могут попасть во многие места, где крылатки находят убежище.
Группа студентов WPI работает над роботизированной системой, которая может не просто уничтожать крылаток, но и эффективно идентифицировать этот тип рыбы. Робот WPI предназначен для самостоятельного выслеживания и добычи крылаток, которые затем отправляются на поверхность воды для сбора.
В основе робота две системы. Одной из них является платформа ИИ с машинным обучением, современными компьютерными библиотеками технического зрения, нейронной сетью и компьютерным зрением, чтобы помочь роботу идентифицировать крылаток.
Вторая часть – специальный держатель с копьями. Он состоит из вращающегося цилиндра, содержащего восемь копий. При приближении крылатки металлический вал всаживает копье в рыбу. Как только вал убирается, наконечник копья отсоединяется и тянет крылатку на поверхность для сбора.
Комментарии
(2) Добавить комментарий