Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Автономные роботы-лодки научились самостоятельно принимать новые формы

В Массачусетском технологическом институте продолжают работу над полностью автономными механическими лодками – теперь они способны изменять настройки и соединяться друг с другом, образуя разные конструкции.

Исследователи представили алгоритм, управляющий всей системой взаимодействия роботизированных лодок. Для изменения формы устройства отсоединяются друг от друга, вырабатывают маршруты, избегая столкновений, а затем снова соединяются в виде другой конструкции. Команда продемонстрировала возможности системы на примере компьютерной симуляции, а также в бассейне на территории института – прямоугольные лодки-платформы выстроились в прямые линии, квадраты и даже Г-образные конструкции.

Таким образом, исследователи применяют простейшие формы, однако это важный этап проекта, конечная цель которого – представить роботов, способных при необходимости образовывать практические конструкции, такие как мосты, плавучие платформы, баржи разного размера. Очевидно, что такие автономные устройства особенно пригодятся в городах с непосредственным доступом к воде.

Процесс конфигурации и изменения форм облегчили за счет введения двух видов роботов, рабочих и координаторов. Оба этих вида участвуют в создании конструкций, однако координаторы оснащены встроенным датчиком GPS и измерительными устройствами для определения относительной позиции и скорости. Рабочие роботы оборудованы актуаторами, чтобы приводить в движение всю платформу. Роботы-координаторы совместно анализируют текущую форму, сравнивают ее с желаемой, а затем отправляют другим устройствам инструкции по перемещениям, необходимым для перехода в конечную форму.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!