Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Автономные роботы-лодки научились самостоятельно принимать новые формы

В Массачусетском технологическом институте продолжают работу над полностью автономными механическими лодками – теперь они способны изменять настройки и соединяться друг с другом, образуя разные конструкции.

Исследователи представили алгоритм, управляющий всей системой взаимодействия роботизированных лодок. Для изменения формы устройства отсоединяются друг от друга, вырабатывают маршруты, избегая столкновений, а затем снова соединяются в виде другой конструкции. Команда продемонстрировала возможности системы на примере компьютерной симуляции, а также в бассейне на территории института – прямоугольные лодки-платформы выстроились в прямые линии, квадраты и даже Г-образные конструкции.

Таким образом, исследователи применяют простейшие формы, однако это важный этап проекта, конечная цель которого – представить роботов, способных при необходимости образовывать практические конструкции, такие как мосты, плавучие платформы, баржи разного размера. Очевидно, что такие автономные устройства особенно пригодятся в городах с непосредственным доступом к воде.

Процесс конфигурации и изменения форм облегчили за счет введения двух видов роботов, рабочих и координаторов. Оба этих вида участвуют в создании конструкций, однако координаторы оснащены встроенным датчиком GPS и измерительными устройствами для определения относительной позиции и скорости. Рабочие роботы оборудованы актуаторами, чтобы приводить в движение всю платформу. Роботы-координаторы совместно анализируют текущую форму, сравнивают ее с желаемой, а затем отправляют другим устройствам инструкции по перемещениям, необходимым для перехода в конечную форму.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море