Разрабатываемые роботы все чаще имитируют формы тел животных, так почему бы им не имитировать также их поведение? Стаи насекомых и косяки рыб вдохновили инженеров создать группы роботов, которые движутся как единое существо.
Недавно компания Aquabotix представила SwarmDiver в виде множества малых синхронизированных друг с другом пловцов, оснащенных датчиками, которые можно использовать с целью обороны, исследований или мониторинга.
Каждый SwarmDiver имеет длину 75 см, весит 1,7 кг и выглядит как непритязательный кусок желтой пластиковой трубы. Они плавают благодаря винтовым приводам с двумя бесколлекторными двигателями постоянного тока, которые позволяют им развивать скорость до 2,2 м/сек. Одной зарядки аккумулятора хватает примерно на 2,5 часа. Aquabotix отмечает, что маленькие пловцы должны иметь возможность преодолеть до 7 км, при этом они способны справиться с прибоем.
SwarmDiver оснащены датчиками для измерения температуры и давления, они могут быть отслежены через GPS с точностью в 1 м. Плавая на поверхности, они используют контроллер и радиосигналы для связи друг с другом. Но они также могут нырять на глубину до 50 м. После этого оператору придется подождать, пока роботы всплывут для передачи собранных под водой данных.
Один человек может контролировать весь флот из SwarmDiver — Aquabotix заявляет о наличии 30 таких роботов. Алгоритмы управления роем созданы максимально простыми в использовании, с несколькими параметрами на выбор и функцией возврата домой, которая объединяет роботов в единый строй.
SwarmDivers доступны для заказа уже сейчас и, хотя Aquabotix не выставил официальную цену, отмечается «низкая стоимость» роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий