Наблюдая за стремительными движениями Гепарда, бегущего по полю и перепрыгивающего через внезапно возникающие ямы и препятствия на пересеченной местности, может создаться впечатление что это легкий и вполне понятный процесс. Но заставить робота двигаться таким образом совсем нетривиальная задача.