Если говорить о конструкции руки робота, то существуют две типичные точки зрения. Есть роботизированные руки, которые просты и прямолинейны в исполнении операций, подобные двух или трех пальцевым захватам, которые надежно могут выполнять многие задачи. Также есть очень сложные руки с пятью пальцами, которые предназначены для полной имитации человеческих рук. И если вы хотите, чтобы ваш робот мог делать как можно больше и лучше, вам нужна рука максимально похожая на человеческую.