Робот по ремонту спутников прибудет точно по вызову (+ видео)

Более 400 геосинхронных спутников находятся на орбите на высоте 36000 км над Землей. Они являются неотъемлемой частью глобальной коммуникационной системы и стоят миллиарды долларов, но если у них случается поломка или иссякают запасы энергии, они становятся бесполезными. Американское агентство DARPA разработало концепцию роботизированного сервиса по обслуживанию и ремонту телекоммуникационных спутников на орбите.

Представленная на видео концепция показывает, как такая система может выглядеть и как она должна функционировать. Основой сервиса является ремонтный спутник (RSV - robotic servicing vehicle), который в режиме ожидания вращается на геосинхронной орбите до тех пор, пока не поступит вызов. Например, когда другому спутнику не удалось развернуть свои солнечные батареи или он сбился с орбиты.

RSV напоминает обычный спутник, но с роботизированными манипуляторами и гнездами для крепления сменных манипуляторов, которые прикреплены к нему как пояс для инструментов. После приема заявки на обслуживание, он может перейти на орбиту неисправного спутника и летать вокруг него, собирая изображения и визуальные данные, которые он передает на землю для оценки.

На основе полученных данных центр управления разрабатывает с помощью компьютерного моделирования план ремонта. Этот план с использованием инструментов и последовательности действий моделируется в лабораторных условиях и затем передается для реализации RSV.

Получивший инструкции RSV извлекает необходимый инструмент и состыковывается с неисправным спутником. После стыковки оператор в центре управления проводит детальную оценку состояния спутника и сравнивает новые данные с планом ремонта. Получив разрешение, RSV осуществляет ремонт или использует свою двигательную установку, чтобы скорректировать орбиту спутника.

DARPA предполагает, что RSV сможет находиться на орбите в течение пяти лет. В случае успеха, разрабатываемый DARPA инструментальный модуль может быть установлен на обычном космическом корабле для создания коммерческой службы RSV, которая могла бы снизить затраты на эксплуатацию геостационарных спутников.