В 2024 году NASA запустит на Луну трех миниатюрных роботов в рамках проекта Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE). Цель проекта - посмотреть, как такие “исследователи” могут работать в команде без прямого управления из командного центра на Земле.
В своем стремлении постоянного присутствия человека на Луне, агентство может столкнуться с рядом препятствий. Одно из них заключается в том, что на спутнике будет хронически не хватать рабочей силы для выполнения исследовательских и других задач.
Одним из способов преодоления этой проблемы является использование роботов, однако наблюдение за ними со стороны человека на Луне сводит на нет все усилия, а задержка в 2,56 секунды делает дистанционное управление с Земли практически невозможным для выполнения реальной работы. Проекты, подобные CADRE, направлены на разработку альтернативы - автономных роверов и других роботов, способных работать самостоятельно или в составе самоорганизующейся команды.
Основная задача CADRE - посадка коммерческого посадочного аппарата без экипажа в районе Рейнер Гамма в Океане Бурь. Отсюда на поверхность на тросах будут спущены три ровера. После отстыковки они выйдут на солнечный свет, развернут солнечные батареи и зарядят аккумуляторы.
После полной зарядки они начнут 14-дневную миссию, которая должна завершиться к моменту захода Солнца в начале 14-дневной лунной ночи. В роверах нет отопительной аппаратуры, и сильный холод приведет к необратимому повреждению батарей и электроники.
Настоящей проблемой станет дневная жара, которая может достигать 114 °C. Роверы построены из готовых коммерческих деталей и компонентов, изготовленных на заказ, в том числе используется процессор, установленный на беспилотном роботизированном вертолёте Ingenuity, осуществивший в апреле 2021 года первый в истории полёт на Марсе. По словам представителей NASA, это делает роботов надежными, но самое интересное заключается в том, что они запрограммированы на одновременное отключение каждые 30 минут, чтобы охладиться с помощью радиаторов и подзарядить батареи.
Под наблюдением спускаемого аппарата, который выполняет функцию ретрансляции управления в NASA, роверам будут даваться общие команды, например, "исследовать этот регион". После этого на основе алгоритма они выберут одного из лидеров и оценят ситуацию. Затем они будут действовать как единая команда, выполняя свои задачи наиболее эффективным образом.
По словам представителей NASA, команда ровера будет выполнять ряд задач. Первое задание - придерживаться курса при движении в строю, используя сверхширокополосные радиостанции, помогающие держать курс и избегать препятствий. Во время второго испытания марсоходы будут самостоятельно выбирать траекторию движения, чтобы исследовать территорию площадью около 400 кв. м и создать 3D-карту с помощью стереокамер и георадара. Кроме того, команда продемонстрирует, как она может адаптироваться, если один ровер выйдет из строя.
"Наша задача - продемонстрировать, что сеть мобильных роботов может сотрудничать для выполнения задачи без вмешательства человека - автономно, - сказал Субха Командур, руководитель проекта CADRE в Лаборатории реактивного движения NASA. - Это может изменить то, как мы будем проводить исследования в будущем. Вопрос для будущих миссий будет звучать так: "Сколько роверов мы пошлем и что они будут делать вместе?"
Комментарии
(0) Добавить комментарий