Создание машин, которые точно копируют нежные прикосновения человеческой руки, является сложной задачей, решение которой позволит создавать для роботов различные типы мягких захватов от слабеньких зажимов, использующих надувные полости, до настоящих когтей, надежно фиксирующих предметы, подобно хватке удава.