Роботы становятся все меньше, дешевле и совершеннее, так что часто целесообразнее вместо одного большого использовать сразу массу маленьких роботов, известных также как «роящиеся» (swarm) роботы. А когда парк таких роботизированных аппаратов расширяется и усложняется, чрезвычайно важными становятся интуитивно понятные методы управления в режиме реального времени.