Есть два способа гребли на лодках со множеством весел. Вы можете делать это синхронно, одновременно вытягивая и опуская в воду все весла, или можно выполнять эти действия асинхронно, когда гребцы прикладывают усилия в какой-то последовательности, подобно повторяющейся волне.