Хотя за последние несколько десятилетий методы минимально инвазивной хирургии продвинулись далеко вперед, они все еще имеют ограничения, над преодолением которых работают ученые. Лазерная микрохирургия, например, оставляет минимальные повреждения периферических тканей, но ее можно использовать только на участках тела в пределах прямой видимости лазера. А использование гибкой хирургической робототехники хотя и может дать доступ к труднодоступным областям, но также может повредить окружающие ткани.