В конце июня в одной из стариц канала реки Цны в парке «Дружба» состоялись тестовые маневры альфа-модели водного робота-дроида «AquaMorris» (конструкция Владимира Сухорукова).
Задача дроида — сбор мусора с поверхности городских водоёмов в специальный мусорный отсек. Его корпус оснащён датчиками машинного зрения, которые предназначены для избегания столкновения дроида с береговой линией и иными водными преградами.
В ходе отчёта отмечалось, что рабочая группа зафиксировала стабильную устойчивость альфа-модели дроида на воде — как с пустым грузовым отсеком, так и при полной загруженности. Кроме того, в ходе теста выявлена высокая устойчивость распечатанных на 3D-принтере элементов конструкторской сборки дроида, а также отмечена высокая маневренность и подвижность аппарата на водном зеркале водоёма.
Однако были и замечания по части недостатков: быстрая выработка энергетического ресурса аккумуляторов, недостаточно прочное сцепление элементов транспортной ленты дроида и нестабильность работы правого двигателя вследствие нарушения герметичности корпуса обшивки.
В целом программу тестовых маневров признали успешно выполненной.
По информации vtambove.ru
Комментарии
(0) Добавить комментарий