Ученые Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического стереозрения. Разработку представил заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов на выставке «Вузпромэкспо» в Москве.
Комплекс призван исключить либо свести к минимуму опасный труд водолаза.
Модуль компьютерного стереозрения представляет собой герметичный корпус с промышленными видеокамерами и соответствующей электроникой для синхронизации работы камер в стереорежиме. Система может устанавливаться на подводные аппараты разных классов.
Система имеет иерархическую структуру: модули ближнего обзора (видеокамеры, которые крепятся на манипуляторы робота), и модуль дальнего обзора, который представляет собой подводную стереокамеру и дополнительные акустические средства. Модуль функционирует на специально разработанном программном обеспечении. Алгоритмы модуля объединяют оптическую информацию от видеокамер и гидроакустическую от устройства звуковидения, что дает больше информативности.
«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определять расстояние до этих объектов с точностью до 15 мм и определить геометрические формы объектов при позиционировании их на рабочей карте», — рассказал Кабанов.
Конкретный образец модуля рассчитан на глубины до ста метров, однако, как пояснил ученый, технической сложности сделать более глубоководное изделие нет.
Работу над проектом ведёт коллектив кафедры «Информатика и управление в технических системах» Севастопольского госуниверситета с привлечением студентов.
Проект используется также и для модернизации образовательных программ вуза.
«С 2019 года мы реализуем магистерскую программу по подводной робототехнике. Это вторая программа в стране, первая реализуется в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Студенты участвуют в реальном проекте, получая профессиональные компетенции как инженеры и лаборанты-исследователи», — рассказал Кабанов.
Проект реализуется в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки» при финансировании Минобрнауки Российской Федерации при поддержке индустриальный партнера НПО «Андроидная техника».
Источник: СевГУ
Комментарии
(0) Добавить комментарий