В распоряжении ученых и студентов кафедры автоматизации и управления Инженерной школы Дальневосточного федерального университета находится современное оборудование, относящееся к автоматизации производства, мобильной, подводной и промышленной робототехнике.
«Наша главная цель — выпускать высококлассных специалистов и делать разработки мирового уровня в области робототехники и комплексной автоматизации производства, — отметил Владимир Филаретов, профессор ДВФУ, заведующий кафедрой автоматизации и управления ИШ. — Важно готовить молодых специалистов для создания техники новейшего промышленного уклада, не догоняя, а опережая современный мировой уровень — особенно в области интеллектуализации производства».
Значительная часть оборудования лаборатории — учебные роботы немецкого концерна FESTO. Среди них — простейшие устройства для начинающих, которые знакомят с азами создания механизмов, особенностями их сенсоров, процессоров и приводов. Более сложные роботы и манипуляторы выполняют интеллектуальные функции: сортируют, группируют, точно перемещают детали с учетом технологического процесса. Несколько таких машин можно быстро включить в производственную цепь для реальной работы. Осваивают студенты и промышленные роботы KUKA, интерфейсы которых ориентированы на тех, кто уже обладает определенными знаниями и навыками в области робототехники.
Углубленно изучить принципы работы электроники и теорию управления студентам помогают обучающие стенды National Instruments. Вынесенные на внешнюю сторону платы и панели с контроллерами и процессорами в свободном доступе показывают, как функционирует электроника и цифровая техника, управляющая многозвенными механизмами и динамическими объектами.
В лаборатории также имеется парк отечественных мобильных роботов АМУР (автономные мобильные учебные роботы) на колесах и гусеницах. Эти машины разработаны под руководством доктора технических наук Валентина Прянишникова в Международной лаборатории «Сенсорика» Института прикладной математики имени М.В. Келдыша и предназначены как для обучения, так и для выполнения исследований по интеллектуальному групповому управлению.
Не только новейшее оборудование, но и техника прошлых лет находит место в процессе обучения. Используя манипуляторы, созданные в 1970-80-х годах, магистранты постоянно совершенствуют их системы управления, экспериментируя и оснащая старые механизмы новой электроникой и микропроцессорами. Эта работа стала основой диссертаций уже нескольких выпускников кафедры.
По информации пресс-центра ДВФУ.
Комментарии
(0) Добавить комментарий