В рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика» группа ученых провела новые испытания прототипа подводного квадрокоптера в бассейне с имитацией течения.
Напомним, в январе 2019 года робот прошел испытания в бассейне университета. Он «умел» погружаться на глубину до 5 метров и зависать над объектом, поворачиваться и разворачиваться, всплывать.
Этой весной робот прошел испытания в бассейне с имитацией течения глубиной полметра, который находится в распоряжении кафедры использования водных ресурсов Лесоинженерного факультета СибГУ им. М.Ф. Решетнева. «Испытания показали, что аппарат хорошо стабилизируется при качке, способен сопротивляться течению. Сейчас мы дорабатываем систему управления для лучшего поведения в водоемах со значительными течениями, затем будем делать новый 3d-печатный корпус и герметичные корпуса для камер, защиту для двигателей и гребных винтов», – рассказал руководитель группы разработчиков, аспирант кафедры технической физики Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Дмитрий Зуев.
Робот имеет проводное управление. Аппарат изготовлен из пластиковой трубы, оснащен несущими винтами, распечатанными на 3d-принтере. Внутри трубы есть управляющая плата, для которой магистрантом Института информатики и телекоммуникаций (ИИТК) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым было разработано специальное программное обеспечение.
Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт. Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.
В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.
Источник: СибГУ им. М.Ф. Решетнева.
Комментарии
(0) Добавить комментарий