В Донском государственном техническом университете ведется разработка комплекса для оценки состояния газовой трубопроводной системы. Инновация позволит оперативно проводить мониторинг состояния трубопровода на каждом этапе его жизненного цикла, своевременно выявлять дефекты газовой магистрали и исключить аварийные ситуации.
Комплекс будет состоять из двух роботов, предназначенных для диагностических процедур в газопроводах диаметром от 159 мм и более, видеоизмерительной системы для дистанционного управления роботами и контроля визуально определяемых дефектов, специальных датчиков и электронных модулей.
Робот перемещается внутри трубы и параллельно осуществляет как визуальный контроль поверхности трубопроводной системы или ее элементов, так и инструментальный контроль состояния металла и сварных швов с помощью бесконтактных датчиков. Данные в режиме реального времени передаются по WiFi на компьютер оператору и сохраняются для последующего анализа.
– Важнейшая задача для компаний газовой отрасли – эффективная и безопасная эксплуатация газопроводов. Для надежности поставок газа чрезвычайно важно поддерживать трубопроводную систему в исправном состоянии. Создаваемый нами комплекс позволит проводить диагностику как на газокомпрессорных станциях, так и на линейных участках, где на больших расстояниях требуется проверка состояния труб после ремонтов или длительной эксплуатации, – рассказал заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ДГТУ Евгений Лукьянов.
Работа ведется по заказу ООО «Газпром трансгаз Краснодар». Объем финансирования составляет более 8 млн рублей. Индустриальным партнером выступает ООО «НПО Октанта» (Санкт-Петербург).
Источник: ДГТУ
Комментарии
(0) Добавить комментарий