Студенты Томского политехнического университета работают над роботом гексаподом, который сможет идентифицировать объекты вокруг него и подстраивать свою «походку» под неровности поверхности.
Робота можно будет использовать при спасательных операциях, он сможет проникать под завалы, в шахты и даже приносить пострадавшим медикаменты и предметы первой необходимости.
Свое название «паук» робот получил, потому что передвигается на шести механических лапках и внешне напоминает паука. Работают над ним студент Энергетического института Дмитрий Мяхор, магистрант Института кибернетики Максим Рудь и студент ТУСУРа Иван Васильев.
«Такие роботы-пауки — очень перспективное направление в робототехнике. Их разрабатывают научные коллективы в разных странах, но массово они, конечно, еще не используются. Наш робот, которого мы назвали Androмеда, будет способен адаптировать алгоритм своей походки под условия неровной местности,» - рассказывает один из разработчиков Дмитрий Мяхор.
Робот будет «видеть» окружающую его местность и с помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.
«Максим Рудь создал алгоритм, который позволяет роботу обучаться. То есть в него не заложена жесткая программа, так как сложно учесть все нюансы уже на этапе разработки, поэтому робот учится сам - он анализирует ситуацию и принимает решение,- поясняет Дмитрий. - Также уже создан алгоритм, который позволяет роботу определять лица "хозяев" робота, классифицировать объекты. Он может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка».
Все это, по словам разработчиков, выгодно отличает томского робота-паука от аналогов.
По информации ТПУ
Комментарии
(0) Добавить комментарий