В конце мая этого года ученые из лаборатории AUTOLAB Калифорнийского университета в Беркли представили интересную разработку — ловкого робота, способного поднимать предметы с разными формами, не знакомыми ему заранее.
В ходе испытаний робот показал отличные результаты: в более чем 90% случаев ему удалось поднять предмет и потрясти его, не уронив. Исследователи отмечают, что автомат обучился этому с помощью использования нейросети и глубинного обучения, работая с виртуальными объектами.
Теперь же разработчики из AUTOLAB решили выложить в открытый доступ крупную базу данных для обучения роботов захвату предметов: они выпустили открытый набор обучающих материалов, который на сегодняшний день включает уже 6,7 миллионов подобных моделей.
Исследователи надеются, что работа с этим набором позволит владельцам и разработчикам других роботов улучшить их функцию захвата, а также поможет развитию новых архитектур нейросетей. Файлы и необходимые инструкции доступны на сайте подразделения.
Комментарии
(0) Добавить комментарий